Initialement créée sous le nom de "Musée de la mer" en 1985, l'association change de nom fin 1991.

"Rigel" c'est une étoile de la constellation d'Orion, mais c'est aussi le nom du bateau que quelques passionnés ont décidé de restaurer.

"Le Rigel" est un authentique maquereautier de Saint-Malo laissé à l'abandon par ses propriétaires.
C'est donc lui qui a donné son nom à notre association.

La restauration a été effectuée dans les chantiers Labbé sous la conduite du regretté Raymond Labbé à l'époque expert maritime au ministère de la culture.

La qualité et l'authenticité de cette restauration ont permis au Rigel d'être classé monument historique. Depuis, l'association s'est développée et d'autres bateaux sont venus enrichir la flotte.